Heras fue un nombre clave en el teatro independiente, especialmente desde el grupo Tábano, con el que fue reconocido con el Premio Nacional de Teatro en 1994. Además fue director del Centro Nacional de Nuevas Tendencias Escénicas e impulsó la Muestra de Teatro Español de Autores Contemporáneos, que dirigió durante 29 años. Actualmente también era presidente de la Asociación de Directores de Escena de España.

Desde el Instituto de las Artes Escénicas también han subrayado su "labor como puente entre la escena española y latinoamericana, tanto por su implicación en el programa Iberescena como por su concepción del teatro como un espacio global, libre de fronteras". Nada más conocerse la noticia de su fallecimiento, las instituciones de las tablas españolas y personalidades del sector como Alberto Conejero, han hecho públicas sus condolencias.